Згідно з історичними записами, він бачив, як люди користуються досить незграбним колісним транспортним засобом, відомим як кінь денді, і додав основні компоненти сучасних велосипедів, щоб створити робочий велосипед.

Лаллеман народився поблизу Нансі, Франція, отримав освіту механіка. Він працював майстром екіпажів, коли вперше побачив коня денді — схожого на велосипед, але приводився в рух безпосередньо ногами вершника, що штовхають його по землі — і почав складати плани подібної машини.

Німецький барон ім Карл фон Драйс зробив першу значну розробку, коли в 1817 році створив керовану двоколісну техніку. Цей ранній винахід, відомий під багатьма назвами, у тому числі «велосипед», «кінь для любителів», «драйзин» і «бігова машина», зробив Дрейса широко визнаний батьком велосипеда.

Урожай був неврожайним, Темза замерзла, у липні випав сніг, їжа стала недоступною, почався голод, а коні гинули або були з’їдені. В Англії похмура атмосфера надихнула Мері Шеллі написати Франкенштейна; у Німеччині це спонукало Карла фон Драйза до розробки раннього велосипеда.

П’єр Мішо (25 червня 1813 – 10 січня 1883) був ковалем, який виготовляв деталі для торгівлі вагонами в Парижі протягом 1850-х і 1860-х років. Можливо, він став винахідником велосипеда, коли він додав педалі до дренажу, щоб сформувати велопед Michaudine, попередник сучасного велосипеда.

Карл фон Драйз Draisine вважається першим велосипедом і Карл фон Драйс вважається «батьком велосипеда».