Записи показують, що британський тесляр і стрілець Вільям Борн сконструював перший у світі справді занурюваний човен ще в 1578 році, але лише через 40 років голландський фізик Корнеліус Дреббель змінив плани Борна, щоб підводний човен з людською силою нарешті виник.

Перше підтверджене будівництво підводного човна датується 1620 роком, підводний апарат був розроблений і побудований Корнелісом Дреббелем, голландцем на службі короля Англії Якова I. Його пристрій використовував весла для керування, і між 1630 і 1624 роками дві вдосконалені версії були випробувані на річці Темза.

Історія Корнеліса Дреббеля. Першим зареєстрованим самохідним підводним судном був невеликий весловий підводний човен, задуманий Вільямом Борном (бл. 1535 – 1582) і розроблений і побудований голландським винахідником Корнеліс Дреббель у 1620 році, а ще дві вдосконалені версії були побудовані протягом наступних чотирьох років.

Корнеліс Дреббель Корнеліс Дреббель (нар. 1572, Алкмар, Нідерланди — помер 7 листопада 1633, Лондон, Англія) — нідерландський винахідник, який побудував перший судноплавний підводний човен. Гравер і склороб в Голландії, Дреббель звернувся до прикладної науки і в 1604 році поїхав до Англії, де король Яків I став його покровителем.

США Голландія 12 жовтня 1900 року ВМС США ввели в експлуатацію свій перший підводний човен, U.S.S. Голландія.

Елвін, перше американське кероване судно, призначене для наукових досліджень, дозволяло людям занурюватися на дев’ять годин на глибину 4500 метрів. Alvin був розроблений у 1964 році дослідницькою групою під керівництвом геофізика Алліна К. Вайна з Океанографічного інституту Вудс-Хол (WHOI) у Фалмуті, Массачусетс.