Кіт був одружений тричі. Він був одружений на Френсіс Гельм з 1948 по 1954 рік, Джуді Лендон з 1954 по 1969 рік і Вікторія Янг-Кейт з 1970 року до своєї смерті. У нього було семеро дітей, один з яких покінчив життя самогубством за шість тижнів до його смерті.

У Кіта померло двоє його дітей: його перший син Майкл, який померла в дитинстві в 1963 році, і його дочка Дейзі Кейт, яка покінчила життя самогубством у віці 27 років. Він служив у Корпусі морської піхоти США під час Другої світової війни та отримав повітряну медаль.

Він тричі одружувався: спочатку на Френсіс Хелм, потім у 1955 році на Джудіт Лендон і, нарешті, в 1970 році на гавайській актрисі Вікторії Янг. Загалом він народив чотирьох дітей, але також усиновив ще трьох разом із Джудіт Лендон. Його перший син помер у дитинстві.

Скотт Семпсон, Дейзі Кіт / дружина (м.?–1997)

Вітакер виріс у Церкві Ісуса Христа Святих Останніх Днів (LDS) і відвідував ту ж конгрегацію, що й Марі Осмонд. Він і вона стали друзями і зберігають дружбу досі. Покинувши церкву LDS на кілька років, Вітакер знову приєднався до церкви.