Брати Річард і Моріс МакДональди вперше відкрили гамбургерну в Сан-Бернардіно в Каліфорнії в 1940 році. Вони назвали це «Speedee Service System», пропонуючи смачну їжу, яку подають неймовірно швидко.

Ця конструкція будівлі вперше була використана в 1953 році, поки наприкінці 1960-х років не була замінена конструкцією мансардного даху. Майстер вивісок включив у них жовтий неон, створивши «Золоті арки». Найстаріший McDonald's Red and White (відкритий у 1953 році), який працює й сьогодні, знаходиться в Дауні, Каліфорнія.

У 1980-х роках McDonald's вже була розвиненою мережею закладів швидкого харчування. з культовим меню та фірмовим брендом.

1991 Перший McDonald's у Північній Ірландії був відкритий у 1991 році в Бредбері Плейс у Белфасті – колись у центрі Золотої Милі міста.

Місце першого ресторану McDonald's, Сан-Бернардіно, Каліфорнія. Від оригінальної конструкції залишилася лише частина знаку. Залишилося дуже мало ранніх ресторанів McDonald's, головним чином тому, що корпорація McDonald's вимагала від своїх франчайзі оновити свої будівлі.