Свою назву онагр отримав завдяки ударам машини. Задній кінець мав тенденцію підніматися вгору, коли він запускав камінь, і виглядав схожим на тип дикого осла, якого називають онагром, що брикає задніми ногами. Пристрій мав одну вертикальну дерев’яну балку, яка простягалася через товстий горизонтальний моток скручених мотузок.

До плеча і лебідки кріпиться трос. Повертаючи лебідку в одну сторону, трос натягується. Об’єкт кладеться в чашку або ремінь, і коли мотузка відпускається, шнури навколо основи розкручуються. Ця дія дозволяє руці рухатися вперед, відкидаючи предмет.

І ефективні облогові знаряддя, використані римлянами. військовий. Designed є простою альтернативою римській балісті. On ergo складається з міцної дерев’яної рами. В результаті Anagha була далеко

Коли довгий кінець важеля наближається до вершини дуги, праща обертається над верхньою частиною, розкриваючись і випускаючи снаряд. Отже, якщо требушет використовував важкі камені як боєприпаси.

Баліста — це облогова машина далекого бою, яка стріляла списами, загостреними дерев’яними кілками або камінням у ворожі сили чи замки. Це спрацювало використання двох довгих рук для створення натягу на мотузках, з’єднаних з «тятивою» – коли їх відпустити, натяг запускатиме снаряд у ціль.

Пускова рука являє собою важіль, який спирається на точку опори. Катапульта працює коли потенційна енергія, збережена в розтягнутій гумці, перетворюється на кінетичну енергію, коли вона повертається до своєї вільної форми, рухаючи катапульту — і снаряд!