Перший комерційно успішний двигун внутрішнього згоряння створив Етьєн Ленуар близько 1860 року, а перший сучасний двигун внутрішнього згоряння, відомий як двигун Отто, був створений у 1876 році Ніколаусом Отто.

У 1864 р. Ніколаус Отто запатентував перший комерційно успішний газовий двигун. У 1872 році Джордж Брейтон винайшов перший комерційний двигун внутрішнього згоряння на рідкому паливі. У 1876 році Ніколаус Отто, працюючи з Готлібом Даймлером і Вільгельмом Майбахом, запатентував чотиритактний двигун зі стисненим зарядом.

Два важливих імені Етьєн Ленуар, який створив перший комерційно успішний двигун внутрішнього згоряння в 1860 році, і Ніколауса Отто, який винайшов чотиритактний двигун із компресією в циліндрі в 1876 році.

Парова машина, Александрія, 100 н.е Герон, великий винахідник Олександрії, детально описав те, що вважається першою діючою паровою машиною. Він назвав це еоліпілом, або «вітряною кулею». Його конструкція являла собою герметичний котел з водою, розміщений над джерелом тепла.

Інженер Ніколаус Август Отто Інженер Ніколаус Август Отто винайшов першу практичну альтернативу паровій машині. Народився в Хольцгаузені, Німеччина, Отто побудував свій перший газовий двигун у 1861 році. Потім у партнерстві з німецьким промисловцем Ойгеном Лангеном вони вдосконалили конструкцію та виграли золоту медаль на Паризькій виставці 1867 року.

Генрі Форд не винайшов двигун внутрішнього згоряння. Перший газовий двигун внутрішнього згоряння був винайдений у 1864 році Ніколасом Отто, але можливість зробити економічний автомобіль стане реальністю лише через 30 років.