Том Мілліган був працюючим театральним професіоналом протягом останніх 45+ років, працюючи як актор, режисер, сценограф, продюсер і письменник.

Том Мілліган швидко полюбив Марту Джонс і виявився дуже відданим їй. Він навіть намагався напасти на Майстра, намагаючись захистити її, в результаті чого його смерть.

Томас Мілліган «Історія Марти», нова серія романів, розповідає про подорожі та історії Марти Джонс протягом року її життя на Землі. У серії 4 епізоду «The Sontaran Stratagem» Марта заручена Томас Мілліган, педіатра, з яким вона подорожує під час цього епізоду.

Том Елліс: Томас Мілліган.

Після пригоди з його колегою в альтернативній часовій шкалі Марта Джонс вступила з ним у романтичні стосунки в 2000-х роках. Однак, незважаючи на заручини, пара остаточно розлучилася.

В додаток, Форд вважав серіал занадто повторюваним. Сьюзен стала першою компаньйонкою, яка покинула програму, лише після 51 епізоду.