Швидко зробивши пліт із щогли й кіля, Одіссей виживає у вирі Харибди і бореться на берег через десять днів біля Огігії, острова Каліпсо. Там він перебуває в полоні наступні сім років.

Він зміг подолати Харибду, істоту, яка засмоктує океанську воду і викидає її назад, і Сцилла, злий монстр із шістьма головами, який поїдає людей прямо з їхніх кораблів, але при цьому він втратив шістьох своїх людей.

Одіссей проходить між Сциллою і Харібдою. Вони прибувають до Країна поїдачів лотоса. Екіпаж ріже худобу Геліоса.

Як покарання Зевс посилає шторм, який розриває корабель і вбиває всіх людей, крім Одіссея, який дрейфує назад повз Харибдіс і Скіллу. Нарешті він приземляється на острові Огігія, батьківщині Каліпсо.

Одіссей переживає небезпеки, які становлять сирени, Сцилла та Харибда, тому що дотримується поради, яку йому дала Цирцея. Вона каже йому залити вуха воском і прив'язати себе до щогли корабля.

Уникаючи Скелі, що збиваються, Одіссей не розповів своїм людям про Сциллу та Харибду, оскільки боявся, що вони можуть запанікувати. Сцилла зі своїми шістьма головами схопила та з'їла шістьох членів команди, але вони пройшли повз Харибду без подальших втрат.