Кілька популярних категорій алгоритмів планування шляху для автономних транспортних засобів включають:
- Алгоритми пошуку на основі сітки, які знаходять шлях на основі мінімальної вартості подорожі на карті сітки. …
- Алгоритми пошуку на основі вибірки, які створюють дерево з можливістю пошуку шляхом випадкової вибірки нових вузлів або конфігурацій роботів у просторі станів.
Що таке шлях? Шлях є набір рухів, визначених серією положень робота. Робот зберігає позиції робота в табличному форматі, де кожен рядок є записом 6 кутів з’єднання, які складають дану позицію.
У роботах з керованим шляхом, контрольне обладнання може генерувати шляхи різної геометрії, такі як прямі лінії, кола та інтерпольовані криві з високим ступенем точності. Хорошу точність можна отримати в будь-якій точці зазначеного шляху.
Інструкції, які ми даємо роботам, називаються алгоритми. Ми не можемо розмовляти з більшістю роботів нашою мовою, нам доводиться розмовляти з ними за допомогою комп’ютера та використовувати спеціальну мову під назвою код.
Крок 2: Встановлення обладнання
- Зберіть 2WD Smart Car Chasis 2 Wheels.
- Підключіть ІЧ-датчик до аналогово-цифрового модуля та модуля компаратора. …
- Потім підключіть вихідний контакт до аналогового контакту Arduino UNO. …
- Підключіть Vin до 5 В і GND до GND в Arduino UNO.
- Потім підключіть контакт драйвера двигуна до контакту Arduino UNO.