Анна Болдуен у 1879 р. Анна Болдуен, фермер із Нью-Джерсі, винайшов і запатентував перший механічний доїльний апарат у Сполучених Штатах, відомий як Hygienic Glove Milker.

Люди вперше навчилися регулярно споживати молоко інших ссавців після одомашнення тварин під час неолітичної революції або розвитку сільського господарства. Цей розвиток відбувався незалежно в кількох глобальних місцях ще в 9000–7000 роках до н.е. у Месопотамії до 3500–3000 років до нашої ери в Америці.

Доїльні апарати пройшли довгий шлях після Surge Milker. У 1990-х роках з’явилися автоматичні доїльні установки. Сьогодні ферма Фельц має автоматичне доїння з клімат-контролем, яке дозволяє коровам доїтися практично самостійно. Корови можуть вільно входити в роботизований доїльний комплекс, коли захочуть.

Однак це було не до Карл Густав де Лавальшведським інженером, який створив перший комерційно успішний доїльний апарат. Це була кульмінація винаходів Карла Густава де Лаваля та Анни Болдуін, які привели до сучасного методу молочного скотарства.

Аналізуючи розкладені жири на розкопаних черепках, вчені виявили, що Неолітичні фермери у Великобританії та Північній Європі можливо, був одним з перших, хто почав доїти худобу для споживання людиною. Молочна діяльність цих європейських фермерів, можливо, почалася ще 6000 років тому.